基于测速误差预补偿的水下航行体组合导航技术

摘要：

针对水下航行体INS/DVL组合导航系统，提出了基于DVL测速误差预先补偿的卡尔曼滤波方案，介绍了测速误差预先补偿方法和补偿措施。通过试验验证，基于DVL测量速度误差预先补偿的组合导航技术改善了系统滤波收敛特性，提高了导航定位精度。

关键词：水下航行体、组合导航、预先补偿、卡尔曼滤波

分类号：TN966-34

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：139-142