基于惯性信息辅助的金字塔式图像匹配法

摘要：

图像匹配是是立体视觉的核心问题，针对当前图像匹配算法运算时间长、不能得到稠密匹配点的缺点，提出一种惯性信息辅助的金字塔式图像匹配算法。采用两层图像金字塔，使用非极值抑制法控制特征点的数目，前后左右4幅图像分别利用极线约束和惯性信息限制匹配点的搜索范围，进行绝对差值和比较。仿真实验结果证明，该算法可以控制得到的匹配点数目，并且实时性和匹配点的置信度得到很大提高。

关键词：图像匹配、惯性信息、Sobel算子、非极值抑制、图像金字塔

分类号：TN911.73-34;TP391.41

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63