速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法

摘要：

速率陀螺式稳定平台由于框架结构在加工和装配过程中的误差，会造成陀螺彼此耦合，从而给输出视线角速度带来误差。给出了二自由度速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法，该算法可以将处理器采集到的陀螺数据直接进行解耦计算，获取视线角速度。

关键词：二自由度、速率陀螺、稳定平台、陀螺解耦

分类号：TN911.7-34;TP275

资助基金：航空科学基金20120112006

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32