基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究

摘要：

从无人机飞行安全的角度出发，研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状，提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求，采用自主控制和人工决策相结合的控制技术，提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力，降低人为操纵的干预程度，从而有效提高无人机系统的安全性。

关键词：飞行安全、无人机、自主控制、人工控制、飞行操控模式

分类号：TN973-34;V279;V249.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074155

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25