基于STC89C52的电磁控制运动装置

摘要：

为了利用电磁控制实现摆杆按指定角度和周期运动，采用STC89C52单片机为主控芯片，ADXL345数字式3轴角度传感器实时检测摆杆角度，自适应算法算出摆杆摆动所需的时间，L298N驱动芯片在PWM脉冲信号控制下驱动电磁铁；LCD12864液晶显示屏显示预设参数。测试结果表明，摆动摆角绝对误差≤1°，最大启动响应时间≤9 s；最大停止响应时间≤10 s。

关键词：电磁控制、三轴角度传感器、周期检测、自适应算法

分类号：TN602-34(电子元件、组件)

在线出版日期：2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：121-124