全自动酶免仪孵育模块温度模糊自适应控制

摘要：

为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行，建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大，难以建立精确的数学模型，导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性，利用模糊自适应PID算法，根据误差和误差变化率对温度进行调节，解决了快速性和稳定性的矛盾。试验表明，用模糊自适应PID算法对温度进行控制，达到了系统的要求，并且对其有很好的调节能力，鲁棒性好。

关键词：全自动酶免仪、温度控制、模糊自适应PID算法、无超调

分类号：TN06-34;TH776(一般性问题)

资助基金：北京市教育委员会科技计划重点项目KZ201010772032；北京市教委面上项目SQKM201211232007“；光电信息与仪器”北京市工程研究中心GD2011001；北京市教委科技面上项目KM201311232005

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-99,104