基于ATmega16的电液伺服阀反馈控制器的设计

摘要：

针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题，设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器，采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统，采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。

关键词：电液伺服阀、反馈控制器、ATmega16、增量式PID

分类号：TN710-34;TP23(基本电子电路)

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：148-151