水下滑翔机定位导航算法研究

摘要：

介绍了水下滑翔机定位导航的特点，提出了水面-水下导航定位算法。通过Matlab进行扩展卡尔曼滤波仿真处理，证明了该算法的有效性及鲁棒性。

关键词：水下滑翔机、导航定位、卡尔曼滤波、Matlab仿真

分类号：TN96-34

资助基金：国家自然科学基金41176076

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56