微小型无人机发射关键技术研究

摘要：

首先介绍了微小型无人机的概念和起降方式，分析比较了三种不同发射控制方式的优缺点。以直接自适应控制算法来实现联合发射控制方式，实现微小型无人机的自主发射，减轻无人机发射对操作员的要求和负担。

关键词：无人机、发射、直接自适应控制、并联补偿器

分类号：TN06-34;V212(一般性问题)

资助基金：国家709计划专项fk060304

在线出版日期：2013-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123