基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究

摘要：

解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面，在线性标定静态解耦算法的基础上，提出了均值标定矩阵算法，并且制定了该算法优劣的评价标准，即精度检验法和最小条件数法，通过对实际传感器数据的处理，表明该算法得到的标定矩阵其条件数最小，并且计算精度高，可以达到0.5%的水平。

关键词：六维力传感器、均值标定矩阵、静态解耦、条件数

分类号：TN911.7-34;TP212

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975231

在线出版日期：2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：145-147,150