非匹配不确定系统的T-S模糊反演滑模控制

摘要：

对于一类T-S模糊模型描述的非匹配不确定系统，滑模控制鲁棒性难以保证问题，研究并设计了基于T-S模糊模型的模糊反演控制器。首先中间稳定项通过选择合适的Lyapunov函数来确定，在最后一步中确定滑模控制及参数。逐步设计调节器和跟踪控制器，进而实现系统的全局调节和渐进稳定。从仿真结果可以看出，所设计的模糊反演滑模控制器具有良好的跟踪性能和动态品质，在加入干扰项时，系统仍具有良好的性能，表明该设计控制律的有效性和较强的鲁棒性。

关键词：非匹配不确定系统、T-S模糊控制、滑模控制、反演控制

分类号：TN710-34;TP273.4(基本电子电路)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61202121

在线出版日期：2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-108