四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究

摘要：

　　针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向；直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明，该设计电路结构简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。

关键词：无刷直流电机、脉冲宽度调制、驱动技术、四轴飞行器

分类号：TN710.2-34(基本电子电路)

资助基金：江苏省大学生实践创新训练项目2012JSSPITP1457；江苏科技大学本科创新计划重点项目

在线出版日期：2013-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：152-154