基于MSP430单片机的光电跟踪伺服系统的研究

摘要：

　　MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理，将四象限光电位置探测器与MSP430系列单片机相结合，根据四象限光电探测器输出电压与光斑位置的线性关系，通过数字PID闭环控制输出电压调节单片机输出PWM 的占空比来实现精确稳定的搜寻和小范围跟踪目标。研究中利用MSP430F169单片机低功耗、功能完善的特点，配合地动仪式机械结构，实现了一套结构简单，功能丰富，结果稳定精确的实验研究类光电跟踪伺服系统。

关键词：光敏器件、PWM波、PID闭环控制、MSP430单片机、光电跟踪

分类号：TN710-34(基本电子电路)

资助基金：国家大学生科研训练计划201210613061

在线出版日期：2013-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：143-145,148