一种基于PWM技术的微机械陀螺闭环驱动电路设计

摘要：

　　针对微机械振动陀螺驱动控制电路中的幅频控制要求，提出了在高品质因数下，基于PWM技术的陀螺自激驱动控制方案，并建立了系统行为分析模型。鉴于系统的高阶非线性，采用平均周期法分析了系统的行为，根据理论分析设计了闭环驱动电路。理论分析和实验表明：闭环系统是稳定的，改变占空比可以调节振动幅度；在上电随机噪声下，自激振动幅度在1 h内向上漂移约为0.02%。

关键词：陀螺、自激、恒幅振动、PWM

分类号：TN911.71-34

资助基金：国家自然科学基金资助项目41075026

在线出版日期：2013-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：98-100,104