无人机电力巡检中光纤IM U数据采集系统设计

摘要：

　　无人机电力巡检作为处理电力线路日常维护和应急处置的高效手段，已逐步取代传统的巡检方式而被广泛应用。为实现电力线路的安全巡检，针对无人机电力安全巡检的飞行平台和特殊环境，在此设计了一种光纤IMU数据采集系统，通过石英加速度计和光纤陀螺仪敏感载体的加速度和角速度信息，利用FPGA并行处理的特点及其丰富的I/O接口，实时采集其输出的原始脉冲数据，并利用多个数字温度传感器通过分布式网络点测试结构实现对光纤IMU多点温度信息的采集。最后将数据打包发送给上位机进行存储、分析和滤波等处理，从而计算出无人机电力巡检所需的位置、速度和姿态等信息，最终实现无人机电力线路的安全巡检工作。

关键词：电力巡检、FPGA、光纤IMU、数据采集系统、上位机

分类号：TN911-34

资助基金：无人机超小型高性能POS系统及稳定平台21400002013117002

在线出版日期：2013-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37