陀螺测试转台的低速复合控制研究

摘要：

　　针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，并进行了软件设计。仿真结果表明：复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著，进一步提高了系统低速的跟踪精度，系统具有良好的动态性能和静态性能，实用性强。

关键词：摩擦补偿控制、重复控制、复合控制、跟踪精度

分类号：TN911-34;TM351

资助基金：宝鸡市科技计划项目11KG-W02；宝鸡文理学院校级重点项目ZK12022

在线出版日期：2013-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33