F-PID复合控制器在闭环光纤陀螺仪中的应用

摘要：

　　陀螺仪是惯性系统的核心部件，目前数字干涉式光纤陀螺（IFOG）以其宽带宽，响应速度快的优点成为首选。IFOG可以看作一个数字控制系统，因此，其动态性能受控制系统设计的影响。现根据此类陀螺的工作原理，推导出系统离散传递函数。将模糊控制器与PID控制器相结合，设计一种新型的F?PID复合控制器取代传统的PID控制器。仿真结果显示，采用F?PID控制器的光纤陀螺系统可以有效地缩短调节时间，减小超调量，并且具有强的抗干扰能力。

关键词：IFOG、数学模型、F-PID、抗干扰

分类号：TN911.7-34;U666.1

在线出版日期：2013-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：160-163