10.3969/j.issn.1004-373X.2013.13.041
多点步进电机的远程位置控制系统
步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。
远程位置控制、CompactRIO、改进专家PID算法、TCP协议
TN820.3-34(无线电设备、电信设备)
2013-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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