期刊专题

10.3969/j.issn.1004-373X.2013.13.041

多点步进电机的远程位置控制系统

引用
  步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。

远程位置控制、CompactRIO、改进专家PID算法、TCP协议

TN820.3-34(无线电设备、电信设备)

2013-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

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现代电子技术

1004-373X

61-1224/TN

2013,(13)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

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