压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究

摘要：

　　为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时，实现高响应速度，采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价，采用xPC Target实时内核技术，以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道，搭建了半实物仿真平台，获得了毫秒量级的伺服周期。实验表明，当伺服周期为1 ms、定位行程为200μm时，三阶轨迹规划算法使压电陶瓷执行器可以在0.5 s内完成精度为±1μm的定位，实现了兼顾高精度与高速度的微动控制。该半实物仿真系统可以有效验证控制算法的性能，为算法的后续移植提供了有益参考。

关键词：实时仿真、xPC Target、S-Function Builder、压电陶瓷

分类号：TN820.3-34;TP273+.5(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家重大科技专项02专题2009ZX02205

在线出版日期：2013-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：138-141