四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究

摘要：

为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的信号进行滤波，利用PID算法，以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。

关键词：光电跟踪、四象限探测器、MSP430F169、PID算法

分类号：TN820.3?34(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2013-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：119-121,124