某型无人机方向舵卡死自修复仿真和分析

摘要：

为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型.分别对方向舵卡死故障模型及自修复模型进行了仿真,利用仿真结果对比分析了自修复前后无人机飞行状态.结果表明,通过设计的模型可以实现方向舵卡死的自修复控制,从而提高某型无人机飞控系统的可靠性和安全性.

关键词：模型跟随法、方向舵卡死、自修复控制、飞行控制系统

分类号：TN911?34

在线出版日期：2013-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：39-41