基于视频去噪算法移动机器人视觉定位研究

摘要：

提出基于视频去噪算法的移动机器人的视觉定位方法,应用运动补偿时城视频去噪算法对视频图像去噪,提取去噪视频图像的图像像素,用摄像机标定方法确定目标空间坐标,扩展卡尔曼滤波Matlab仿真算法对目标进行定位,有效地解决了视频图像的拖尾、重影等现象,实现目标动态定位.实验结果表明视频去噪效果良好,摄像机标定准确,目标定位精确度高,达到了预期效果.

关键词：机器人、视觉定位、视频去噪、摄像机标定、Matlab仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TN919-34

资助基金：青年基金项目10zx3109

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：111-113