基于激光传感器的自主寻径智能车设计

摘要：

设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统,以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器；系统采用激光传感器阵列检测路径信息,得到智能车与路径的横向偏差,采用比例控制算法控制舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节控制,从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶.

关键词：智能车、激光传感器、MC9S12XS128、比例控制、PID控制

所属期刊栏目：35

分类号：TN911.7-34;TP273

资助基金：西安文理学院重点建设专业基金资助项目ZY20080506

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：146-148