基于SmartFusion的无人机飞行控制系统设计

摘要：

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案.为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统.与传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗.多次飞行证明,各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台.

关键词：无人机、飞行控制系统、SmartFusion芯片、μC/OS-Ⅱ

所属期刊栏目：35

分类号：TN911-34

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-131