基于PTR6000的足球机器人无线通信系统的设计

摘要：

无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现.提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台.

关键词：足球机器人、无线通信、PTR6000、DSP2407

所属期刊栏目：35

分类号：TN925-34

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47