个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现

摘要：

介绍了个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现,该系统采用单片机作为微控制器,利用串口扩展芯片,实现了对洗头、洗澡、生命体征检测、上位机通信以及语音提示等功能模块的控制,完成了全自动洗澡的功能.实验证明,该系统具有较高的研究开发和实用价值.

关键词：个人卫生护理机器人、MCU、模块设计、温度检测

所属期刊栏目：35

分类号：TN911.7-34;TP249

资助基金：国家863计划资助项目2008AA040208;国家自然科学基金51172212

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：131-133