基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计

摘要：

为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统.该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机；根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位；采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节,避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现象.控制系统的测量实验结果表明,步进电机运行平稳,噪音低,定位精度高,控制系统性能稳定可靠.

关键词：STM32F103VCT6、串口通信、位移反馈、速度控制

所属期刊栏目：35

分类号：TN710-34;TM383.6(基本电子电路)

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：144-146,150