基于FPGA的数字积分法插补控制器设计与实现

摘要：

为了提高伺服电机的步进精度,简化控制器结构,采用FPGA器件并运用Verilog HDL语言设计出的插补控制器,不仅采用数字积分法实现直线插补控制和圆弧插补控制,提高了插补速度和插补精度,而且运用多轴联动技术,实现输出脉冲的均匀分配.它可接收外部处理器指令,并发出所需的脉冲到伺服电机的驱动中,从而控制伺服电机的运转,其结果证明了该控制器的正确性.这种结构的控制器简化了一般数字控制器结构,具有良好的移植性能和一定的实用价值.

关键词：运动控制、FPGA、插补控制器、数字积分法

所属期刊栏目：34

分类号：TN710-34;TP271.4(基本电子电路)

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：150-153