基于Qt的AUV监控系统设计与开发

摘要：

自主式水下机器人是当今机器人研究领域最热门的话题之一,它在海洋调查,资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景.AUV的智能化水平在不断的提高,而且工作环境也越来越复杂,因此对AUV的软件系统要求也更高,可靠高效的AUV软件系统对于实现AUV的智能化和保证其自身安全非常重要.监控系统软件作为AUV软件系统的一部分是实现AUV航行控制的关键.由于Qt开发平台的优良跨平台特性,本系统采用了基于Qt的软件模块化设计.

关键词：AUV、Qt、监控系统、软件模块化

所属期刊栏目：34

分类号：TN919-34

资助基金：国家"863"计划资助项目2006AA09Z231

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-76,79