CAN总线网络的实时性研究和改进

摘要：

由于CAN总线的独特优势,CAN已成为工业数据通信的主流技术之一,这就要求它具有良好的实时性和可靠性.但是随着CAN总线控制网络复杂化,控制节点的增多,带宽分配不均问题也随之凸显,使得总线上低优先级的站点数据传输延时增加.提出了动态优先级算法,它能够动态改变站点优先级,解决带宽分配不均问题,实现数据实时传输；简要介绍时间触发CAN(TTCAN)协议,并通过实验与动态优先级算法和标准CAN协议进行比较,得出网络延时特征.

关键词：实时性、动态优先级、TTCAN、网络延时

所属期刊栏目：34

分类号：TN911-34

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49