非合作式自主交会对接的自适应鲁棒控制

摘要：

研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题,以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子,用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数,根据Lyapunov稳定判据提出一种自适应鲁棒控制率.最后进行的数字仿真验证了该控制率是可行的,并且满足非合作式自主交会对接的高精度和抗干扰的要求.

关键词：自主交会对接、非合作目标、Lyapunov函数、自适应鲁棒控制

所属期刊栏目：34

分类号：TN919.3-34

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：163-165,168