三自由度转台的设计与实现

摘要：

基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统.在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态.实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信息转动,动态性能良好,系统稳定性和抗干扰能力强.

关键词：三自由度转台、MSP430单片机、模糊控制、PID控制

所属期刊栏目：34

分类号：TN820.8-34(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：135-136,140