基于ADRC与QFT技术的滚转导弹复合鲁棒控制

摘要：

滚转是导弹突破定向能武器攻击的一种有效手段.滚动通道的主要任务是克服外扰的影响,给弹体提供精确的滚转角速度,这里将通过一个自抗扰控制器(ADRC)实现这一目的.针对俯仰-偏航通道,设计了一个基于定量反馈理论(QFT)的控制器,以克服通道间的运动耦合及参数的大范围变化,准确跟踪姿态指令.数字仿真结果表明,这种复合控制器具有很强的鲁棒性及良好的动态性能.

关键词：导弹、滚转、鲁棒控制、ADRC、QFT

所属期刊栏目：34

分类号：TN973.2-34

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24