基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究

摘要：

为了提高动态定位精度,将卡尔曼(KF)算法应用到GPS非线性动态定位解算中,提出加权最小二乘-卡尔曼滤波(WLS-KF)算法.通过加权最小二乘(WLS)算法得到近似的线性化模型,再将KF算法应用到这个线性化模型进行校正.因此既保持了KF算法能够对系统状态进行最优估算的优点,同时对各个测量值进行了联系制约,具有更高的精度.结果表明,这种方法精度介于EKF和UKF之间,且实现容易,预测可靠,具有实际应用价值.

关键词：全球定位系统、卡尔曼滤波、加权最小二乘、非线性

所属期刊栏目：34

分类号：TN967-34

在线出版日期：2011-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：87-89