新型多功能智能小车的设计与应用

摘要：

介绍智能小车自动完成设定任务的设计.本设计以玩具小坦克为车体,以单片机AT89S52为核心,利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹;利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片;由单片机对小车状态做出实时反应,并输出相应的控制指令.该系统通过调节PWM输出可控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作;可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹(断开引导线亦可)、检测铁片个数、实时LCD显示行驶距离、时间和行车轨迹等功能.该设计功耗小,成本低,精度较高.

关键词：AT89S52K、黑白传感器、金属传感器、霍尔传感器、LCD

所属期刊栏目：34

分类号：TN919-34;TP273

在线出版日期：2011-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-136,139