几种非线性滤波算法的比较研究

摘要：

针对组合导航等非线性系统,扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在初值不准确时存在滤波发散的现象,故提出U-卡尔曼滤波(UKF);粒子滤波算法(PF)适合于强非线性、非高斯噪声系统,但同时存在退化现象,故提出2种改进算法.前人的工作多集中在单一算法的研究,而在此是将上述各种算法应用到同一典型非线性系统,通过应用Matlab进行仿真实验得出具体滤渡效果数据,综合对比分析了各算法的优缺点,得出一些有用的结论,为组合导航系统中非线性滤波算法的选择提供了参考.

关键词：卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性滤波算法、导航系统

所属期刊栏目：34

分类号：TN919-34

在线出版日期：2011-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-85,93