三维编队飞行短时记忆控制

摘要：

为解决主从机编队飞行问题,以柱面坐标系为参考坐标系,建立长机与僚机之间的相对运动模型.考虑编队飞行系统所受干扰上确界未知,提出无人机编队队形保持的短时记忆控制律.仿真结果表明,控制能够抑制较大干扰,使系统迅速到达期望状态.控制律简单、快速、有效,对编队飞行实现自主飞行有重要意义.

关键词：编队飞行、误差模型、记忆控制、无人机编队、仿真

所属期刊栏目：34

分类号：TN911-34

资助基金：国家自然科学基金:航天测试及发射控制特征信息分析及分布式决策方法研究60974090

在线出版日期：2011-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,14