模糊增益P型迭代学习控制器的FPGA实现

摘要：

针对非线性系统模型在P型迭代学习过程中,固定不变的学习增益会使学习系统的收敛速度很慢,鲁棒性差,提出采用模糊推理来整定P型遮代学习增益的方法,即提高了鲁棒性又保证了精度,并利用FPGA完成模糊增益P型迭代学习控制器的设计.通过理论分析和硬件测试验证了该方法的有效性,并且得出该方法的学习速度与学习效果均优于传统学习系统的结论.

关键词：P型迭代学习控制、FPGA、模糊调节学习增益、VHDL

所属期刊栏目：34

分类号：TN919-34;TP273

资助基金：唐山市应用基础研究项目04460801B-1

在线出版日期：2011-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：87-89