基于改进蚁群算法的舰船航路规划研究

摘要：

舰船在障碍物环境中航行,如果采用传统的人工绘制航线的方法,不仅费时费力,并且绘制的航线非常不准确,在障碍物位置发生变更的情况下,整条航线都要重新设计和绘制;其次,人工绘制的航线图,不便于保存,应用范围非常窄.为了弥补人工绘制航线的缺陷,采用一种基于改进蚁群算法的方法规划舰船的航线,并对改进的蚁群算法进行了仿真,获得了舰船在障碍物环境下的最优航线.

关键词：航路规划、蚁群算法、障碍物环境、Matlab仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TN911-34

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：186-188,196