基于联合投标的多目标机器人围捕

摘要：

针对多目标机器人围捕任务中的任务分配问题,提出了围捕机器人联合投标的拍卖方法,该方法考虑围捕机器人组合对任务的适应程度,机器人联合形成小组作为一个整体给任务投标,并针对组合过多,计算量大,通信量大的问题对该方法进行改进.最后在MuRoS仿真平台上对目标机器人为3个,围捕机器人为9个的情况进行了仿真实验,仿真结果显示联合投标用于任务分配是可行的.

关键词：多目标机器人围捕、任务分配、联合投标、拍卖

所属期刊栏目：33

分类号：TN919-34

资助基金：国家自然科学基金60774037;教育部博士点基金20060005014;国际合作基金60911120067

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：138-141