多通道舵机控制器设计

摘要：

为了实现对机器人、无人机的控制,提出一种利用微处理器产生多路舵机控制信号的方法.该方法以AT89C52单片机作为控制芯片,通过实验实现了8路舵机控制脉冲的生成,可广泛应用于机器人、无人机等控制系统,并按上位机与下位机的通信要求设计了一种简单的通信协议,以满足实时控制的需要.

关键词：机器人、舵机控制器、多通道、通信协议

所属期刊栏目：33

分类号：TN919-34

资助基金：国家反恐"709"计划--武警部队重点科研项目"小型多功能战术无人机"

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：73-75