GPS/ODO列车组合定位系统

摘要：

阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法.将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差.分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步.当GPS信号短暂失锁时,采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正,从而提高列车定位系统的定位性能.现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性.

关键词：融合定位系统、卡尔曼滤波、里程计、GPS定位系统

所属期刊栏目：33

分类号：TN96-34

资助基金：国家自然科学基金60736047, 60870016;国家高技术研究发展计划863计划2007AA11Z214资助课题

在线出版日期：2010-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：168-171,175