一种改进的最优PID参数自整定控制方法

摘要：

为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果.

关键词：大滞后系统、嵌入式函数、最优PID参数、自整定

所属期刊栏目：33

分类号：TN919-34

在线出版日期：2010-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：162-164