基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

摘要：

为了解决PC监控系统中监控范围有限、不可移动的弊端,提出一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统.该系统利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块.测试结果表明,该系统实现了本地图像采集并通过网络传输到远程监控端,远程监控端根据传输的图像来控制智能小车的运动.该系统功能扩展容易,设计成本低,上市时间快,功耗低.

关键词：ARM、S3C2440A、FPGA、图像采集、智能小车

所属期刊栏目：33

分类号：TN911-34

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62