相互作用多模型跟踪过程中的航迹外推算法

摘要：

提出运用IMM对目标进行跟踪时的航迹外推算法,解决了机动目标跟踪中的航迹外推问题.利用历史信息和转移概率推导出模型预测概率,结合单一模型的预测航迹和模型预测概率得到了相互作用多模型跟踪过程中的外推航迹.通过Monte-carlo仿真表明,运用外推方法在机动目标跟踪时能将误差控制在较小的范围内,具有很好的跟踪性能.

关键词：目标跟踪、航迹外推、相互作用多模型、转移概率

所属期刊栏目：33

分类号：TN820;TP274(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-7,10