基于ADNS2610的微型飞机速度检测系统设计

摘要：

设计了以ADNS2610光学传感器为核心的微型飞机水平飞行速度测量系统.该系统使用先流法进行测速,通过透镜将地表图像聚焦到ADNS光学传感器的感光面,利用传感器内置的信号处理单元判断图像的运动方向和距离.微处理器MSP430F449根据图像运动距离的检测周期和微型飞机的飞行高度,计算出微型飞机的水平飞行速度.该系统可以在微型飞机近地飞行时发挥作用,测量时对地角速度最大可这76.2 rad/s.

关键词：光流法、微型飞机、ADNS2610、水平速度测量

所属期刊栏目：33

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防基础科研项目A3120061155

在线出版日期：2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：160-163,166