无刷直流电机驱动控制器的SOPC技术研究

摘要：

采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器,详细介绍控制器各模块的设计,包括速度PI和电流PI调节器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块,使系统控制电路都集成在一片FPGA上,提高了系统的集成度、稳定性和可靠性,也使得系统容易修改升级.软件仿真和实验结果均表明,该控制器的设计合理,运行稳定.

关键词：现场可编程门阵列(FPGA)、无刷直流电机、PI、PWM、Verilog、HDL

所属期刊栏目：33

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-120