倒立摆模糊控制器研究

摘要：

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,作为一个典型的控制时象,一直受到不少专家学者的关注与研究.通过推导和分析倒立摆的数学模型,主要讨论了模糊控制器的设计与仿真.仿真结果表明,模糊控制器能对倒立摆进行很好的控制.

关键词：倒立摆、模糊控制、非线性运动、强耦合

所属期刊栏目：33

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：西南石油大学科技基金项目2007XJZ110

在线出版日期：2010-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：135-137,140