10.3969/j.issn.1004-373X.2010.01.011
一种野值修正方法在航海雷达航迹外推中的应用
提出一种对测量值中野值的修正方法,并通过卡尔曼滤波算法应用于航海雷达航迹外推中.通过对于卡尔曼滤波算法的Matlab仿真可以看出,未经过此种修正的外推航迹受到野值干扰相当严重.而经过此种方法修正以后,航迹外推的准确性大大加强,因此这种方法达到了减轻野值对航迹外推的影响,对保障船舶的航行安全起到了重要作用.
野值、航海雷达、航迹外推、卡尔曼滤波算法
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TN951
2010-03-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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