网络控制系统的时延仿真分析

摘要：

介绍网络控制系统和基于Matlab/Simulink的仿真工具箱TrueTime,然后分析时延产生的原因、类型以及对系统稳定性的影响,最后以一个采用PD算法控制的单回路直流电机的仿真模型进行仿真.考虑干扰影响系统,仿真结果可以看出,传输时延和干扰同时存在网络控制系统中,使得系统性能变得更差,这表明干扰会产生一定的时延并且时延会降低系统的性能,使系统的稳定范围变小,甚至使系统不稳定.创新点:研究时延和干扰对系统控制性能的影响,并给出仿真曲线和仿真结论.

关键词：网络控制系统、TrueTime工具箱、时延、PD算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60404011;陕西省教育厅专项科研计划项目08JK311

在线出版日期：2010-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67